Robotique

La rééducation du membre supérieur assistée par robot consiste en une pratique répétitive de tâches dirigées, exercices et activités des membres supérieurs, en utilisant un dispositif ou système robotisé. Cette rééducation est offerte dans le but d’améliorer la fonction du membre supérieur post-AVC, et peut être utilisés en phase aiguë, subaiguë et chronique de récupération suivant un AVC. Les participants se livrent généralement à des exercices fonctionnels dans différents modes d’implication (par exemple, dans un mode passif, passif assisté ou actif), qui sollicitent différents groupes musculaires (par exemple, de l’épaule et du coude vs du poignet et des doigts), et qui peuvent être effectués en position horizontale et/ou verticale.
robotics_image_intro Auteurs*: Tatiana Ogourtsova, MSc OT; Annabel McDermott, OT; Dr Nicol Korner-Bitensky, PhD OT. Évidences révisées en date du 04-06-2013

NOTE : * Les auteurs n’ont aucun intérêt financier direct dans les outils, tests ou interventions présentés dans Info-AVC.

 

Dispositif

Visée

Type d’implication

Rétroaction

Degré de liberté

Type d’exercices

Design

Active Joint Brace for the Elbow

Proximale

Assistance active

Kinesthésique, proprioceptive, sensitivité tactile et visuelle.

N/A

Flexion et extension du coude lors de tâches fonctionnelles arrimées aux capacités motrices de chacun.

Exosquelette mobile, puissance contrôlée par EMG

ARMGuide

Proximale

Active-assistée

Graphique sur la position de la main et sur l’apport de l’assistance motrice

3

Mouvements d’atteinte dans différentes directions.

Actionné-simple

http://www.rehab.research.va.gov/jour/00/37/6/reink376.htm robotics_ARMGuide

ARMin I et ARMin II

Proximale et distale

Passive et active

Visuelle et auditive

6 actionnés indépendamment et 1 couplé

Exercices répétitifs fonctionnels avec une station de travail 3D

Exosquelette

http://cabrr.cua.edu/devicegallery.cfm

robotics_ARMin

BATRAC

Proximale

Passive

Auditive

N/A

Exercices de pousser et de tirer dans un mode bilatéral.

Terminal d’interaction robotisé

http://medicalxpress.com/news/2011-09-rewiring-brain-regain.html

robotics_BATRAC

BFIAMT

Proximale

Bilatérale active passive, bilatérale réciproque, bilatérale passive, bilatérale symétrique.

Visuelle

N/A

Exercices de pousser et de tirer.

Terminal d’interaction robotisé

Bilateral Forearm et Wrist Trainer

Distale

Passive, active.

N/A

1

Mouvement de supination de l’avant-bras et de dorsiflexion/flexion palmaire du poignet ; bimanuel et pratique répétitive.

Terminal d’interaction robotisé

Bi-Manu-Track

Distale

Passive-passive, passive-active, active-active.

Visuelle

1

Pronation et supination bilatéral du coude, flexion et extension du poignet dans un miroir ou dans un mode parallèle.

Terminal d’interaction robotisé

http://www.reha-stim.de/cms/index.php?id=60

robotics_Bi-Manu-Track

Braccio di Ferro

Proximale

Contrôle adapté de l’assistance du robot

Visuelle sur la position de la main, tactile

2

Mouvement de l’épaule et du coude dans un plan horizontal lors d’activité dirigée.

Actionné

http://www.reha-stim.de/cms/index.php?id=60

http://www.reha-stim.de/cms/index.php?id=60

GENTLE/S

Proximale

Passive, active assistée ou active.

Interface tactile par réalité virtuelle.

3

Mouvements d’atteintes de la main à la bouche.

Exosquelette

http://www.mimics.ethz.ch/index.php?page_id=2

robotics_GENTLEs

HandCare

Distale

Assistée

Visuelle

5

Mouvements d’ouverture et de fermeture lors d’exercices dirigés.

Terminal d’interaction robotisé

HapticKnob

Distale

Assistée, résistive

Interactive et par intuition visuelle.

2

Coordination de la préhension avec pronation/supination de l’avant-bras.

Terminal d’interaction robotisé

http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924424710000154

robotics_HapticKnob

HWARD

Distale

Assistée, active assistée.

Visuelle et auditive.

3

Mouvements de prises et de relâchements dans un environnement de réalité virtuel (RV).

Actionné par pneumatique

L-EXOS

Proximale

Active assistée.

Par retour de force, visuelle, indices auditifs durant la tâches.

5

Exercices d’atteinte suivant une trajectoire prédéfinie ou lors de mouvements libres dans un environnement de RV.

Exosquelette

MEMOS

Proximale

Active, passive, active-assistée, résistive.

Visuelle sur la position de poignée par rapport à la position prévue.

N/A

Exercices du coude et de l’épaule dans une séquence de mouvements d’atteinte point par point dans un plan horizontal.

Actionné, terminal d’interaction robotisé.

MIME

Proximale

Passive, active –assistée, active-contrainte, mode bilatéral.

Suivi et motivation sur la fraction du mouvement complété ou sur le temps requis pour le compléter.

6

Mouvement unilatéral ou bilatéral de l’épaule et du coude lors d’activités d’atteinte de cibles.

Exosquelette

http://www.rehab.research.va.gov/jour/06/43/5/lum.html

robotics_MIME

MIT-Manus

Proximale

Assistée

Visuelle, auditive, et tactile

2

Mouvements de l’épaule et du coude dans un plan horizontal, exercices d’atteinte répétitifs.   

Exosquelette

http://www.techshout.com/science/2010/17/mit-manus-robot-assisted-therapy-may-help-stroke-patients-regain-function/

robotics_MIT-Manus

Proximale et distale

Assistée, résistive, passive.

 

3

Abduction/adduction, flexion/extension, pronation/supination, mouvements verticaux, exercices de préhension.

Exosquelette

NeReBot

Proximale

Assistée.

Visuelle et auditive.

3

Flexion et extension, pronation et supination, adduction et abduction, mouvements circulaires de l’épaule et du coude.

Activé par câble direct, utilisation en position assise ou couchée.

http://www.mechatronics.it/index.php?lingua=ENG&pag=res&sub=att&id=16

robotics_NeReBot

Pneumatic Glove

Distale

Assistée, assistance requise

Tactile, visuelle.

5

Tâches de préhension et de relâchement, extension des doigts dans un environnement de RV et avec de vrais objets.

Exosquelette

RegoGo

Proximale

Passive, active, active assistée.

Visuelle et auditive.

N/A

Objectifs d’atteinte sur l’écran de l’ordinateur en utilisant les articulations du coude et de l’épaule, dans les 3 dimensions et sous tous les plans.

Terminal d’interaction robotisé

REHAROB Therapeutic System

Proximale

Assistance passive

N/A

N/A

Physiothérapie de l’épaule et du coude, réalisation d’exercices lents à vitesse constante avec un nombre élevé de répétitions.

Exosquelette

http://www.a1tech.hu/reharob_en.htm

robotics_REHAROB

Robot-Assisted Individualized Finger Rehabilitation

Distale

Assistance passive complète.

N/A

N/A

Entraînement de la préhension et du relâchement simulé, activités de loisir dans un environnement de RV.

Terminal d’interaction robotisé

T-WREX

Proximale et distale

Passive (non-robotisée) orthèse offrant un soutien au bras contre la gravité

Visuelle et auditive, objective sur la performance de la tâche à la fin de chaque partie.

5

Exercices fonctionnels en 3D/environnement de RV, répétitif.

Exosquelette

http://www.ric.org/research/centers/mars3/archives/mars-rerc/twrexdesc/

robotics_T-WREX

Pneu-WREX

Proximale

Assistance au besoin

Visuelle et auditive

4

Flexion/extension du coude, abduction/adduction de l’épaule horizontalement, flexion/extension de l’épaule, et mouvements avant/arrière, tâches fonctionnelles en 3D

Exosquelette

http://www.readcube.com/articles/10.1186/1743-0003-6-20

robotics_T-WREX2